专利名称：一种管道清洗机器人      申请号：2018102554378     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/10/23  
摘要： 本发明涉及一种管道清洗机器人，属于智能清洗机器人技术领域。本发明包括洗刷机构、导轮机构支架、支撑杆、导轮机构、定位机构、清洗机构、控制装置；洗刷机构安装在支撑杆的一端，导轮机构穿过支撑杆安装在洗刷机构的导轮机构支架上，定位机构穿过支撑杆安装在支撑杆的另一端，清洗机构通过螺母Ⅱ和螺栓安装在定位机构另一侧，控制装置安装在清洗机构另一侧内部。本发明可在多种不同安装状态的排水管内移动，分步骤对管壁进行清洗，大大提高了管壁的清洁效率；同时驱动灵活，便于拆换，实用性强，推广价值高。

专利名称：一种高楼幕墙清洗机器人      申请号：2019100744438     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：建筑材料 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种高楼幕墙清洗机器人，该所述高楼幕墙清洗机器人包括旋转杆、清洗机构、分别设置在所述旋转杆两端的两个吸附机构和两个旋转机构，所述清洗机构与两个所述吸附机构转动连接，各所述吸附机构与各所述旋转机构活动连接，两个所述旋转机构分别与所述旋转杆的两端固定连接。旋转机构带动其中吸附机构吸附，另一个吸附机构绕吸附好的吸附机构转动，带动清洗机构画圈清洗，再交替过来更换吸附端的吸附机构和旋转端的吸附机构。本发明的高楼幕墙清洗机器人设置简单，运动路线可调，且吸附效果好，最终清洗效果好，使用更安全。

专利名称：一种自取能管道内壁清洗机器人      申请号：2017113760849     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 一种自取能管道内壁清洗机器人涉及机器人领域，该机器人包括：两个清洗盘、支撑脚、内轴、驱动盘、冠齿轮、齿轮副、轴套、两个磁铁、两个推杆和凸轮；两个清洗盘分别设置在支撑套的两端；内轴安装在支撑套的内部；位于支撑套外端，两个清洗盘内，圆周均布多个支撑脚，通过轴套与内轴相配合，内轴与支撑脚配合的面为斜面，且内轴两端斜面的斜率互补；在轴套上设置一个驱动盘和与驱动盘同轴固定的冠齿轮，与冠齿轮配合运动的是一个齿轮副，齿轮副的轴与设置在内轴内的凸轮固联；凸轮两端设有与之相互配合运动的推杆，每个推杆的末端固定一个磁铁；该机器人解决了现今内壁清洗机器人结构复杂，成本高，工作效率低，清洗不彻底等问题。

专利名称：一种管道爬壁清洗机器人      申请号：2021101783386     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开一种管道爬壁清洗机器人，属于特种机器人技术领域，该机器人包括清洗系统、行走系统和控制系统三部分；所述清洗系统包括安装座、电机、水管、支架和齿轮等；所述行走系统包括杆组、电机和丝杠等；所述控制系统包括处理器、控制器和遥控器。本发明所提供的管道爬壁清洗机器人运用机械、电子和控制等技术，集爬壁与清洗于一体，具有自动化程度高、清洁效果好等优势，在市场上有着广泛的应用前景。

专利名称：货运火车厢体清洗机器人      申请号：2016101513920     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：轨道交通 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明涉及一种货运火车厢体清洗机器人，由喷水机构、支撑机构、车体组成。其中由喷水机构1中的法兰盘Ⅰ和支撑机构中的法兰盘Ⅱ通过螺栓连接，支撑机构中的板Ⅱ和车体通过焊接连接。本发明的有益效果是：通过控制滑移同步器的位置，达到喷水机构水平转动，俯仰摆动的效果。通过虹吸调节阀调节消毒水的浓度，进而达到非人工消毒，保障了工人的健康。

专利名称：一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统及清洗方法      申请号：2018106545819     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开一种基于无动力管道清洗机器人的管道清洗系统及清洗方法，该系统包括无动力管道清洗机器人、水泵、存水装置、流速传感器和反馈控制系统，无动力管道清洗机器人放置在待清洗管道中，水泵一端与待清洗管道的一端连接，另一端与存水装置连接，待清洗管道的另一端也通过水管与存水装置连接，待清洗管道的两端均设置流速传感器；反馈控制系统包括变频器、PLC和报警器，变频器与水泵和PLC电连接，流速传感器和报警器也与PLC电连接；无动力管道清洗机器人包括轴流泵叶轮、轴流泵叶轮支撑组件、机器人外壳、变向轮机构、清洗机构、辅助轮机构和切割叶轮。本发明管道清洗效果好、适应性强、无需内部驱动且装置结构简单。

专利名称：一种蠕动式管道疏堵清洗机器人      申请号：2018104593358     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开一种蠕动式管道疏堵清洗机器人，该机器人沿轴向依次固定连接的左行走支撑装置、清洗装置、辅助支撑装置、柔性丝杠总成、右行走支撑装置和疏堵装置，左行走支撑装置和右行走支撑装置用于支撑并带动所述的机器人沿管道行走，清洗装置用于在行走过程中对管道进行清洗，疏堵装置用于疏通管道，辅助支撑装置用于对整个机器人提供辅助支撑。本发明的机器人采用蠕动式前进，避免了驱动装置前进过程中遇到管道异物或管道变形等情况时卡死、无法通过的情形，并且可沿长距离弯曲、变形管道前行，适用范围广泛；且能对变径管道实现自适应，遇到异物阻挡或管道变形，轮子能进行伸缩自适应，对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。

专利名称：一种管道可变径清洗机器人      申请号：2018104593466     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开一种管道可变径清洗机器人，该机器人包括用于支撑和驱动整个机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，支撑驱动机构和清洗机构之间可转动连接。本发明的管道可变径清洗机器人的支撑轮在遇到异物或管道变形能够通过压缩弹簧进行伸缩，前进稳定，适用范围更加广泛；支撑轮机构和驱动机构同步变径，能适应不同直径的管道；通过一个电机同时带动三个驱动轮转动，结构紧凑且运行稳定；清洗结构对管道进行清洗和疏堵，从而保证管道的正常使用和安全。

专利名称：一种可变径管道清洗机器人      申请号：2018104594007     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：管道技术 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/09/14  
摘要： 本发明公开一种可变径管道清洗机器人，该机器人包括支撑和驱动机器人的支撑驱动机构和对管道内壁进行旋转清洗的清洗机构，两者固定连接。本发明通过采用一个电机同步驱动三个驱动轮，结构紧凑，操作方便；采用弹簧变径，较为灵活，管道适应好，并且可以适应一定的管道沉积和管道变形；清洗机构可以做到同步变径，管道结构紧凑，管道适应性好，清洗效果明显。

专利名称：一种高层壁面清洗机器人      申请号：2016103052628     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洗机器人   相似专利 发布日：2024/07/01  
摘要： 本发明公开了一种高层壁面清洗机器人，包括控制系统、卷扬机系统以及清洗本体系统。所述清洗本体系统包括：滚刷、刮净器、储水箱、水循环回收装置、喷水装置以及风机推进装置。所述滚刷包括沿前进方向纵向设置的前滚刷和后滚刷；所述刮净器设置于前滚刷与后滚刷之间；所述水循环回收装置包括设置于前滚刷与后滚刷之间的接水漏斗、污水管以及滤网；所述接水漏斗收集所述前滚刷的污水，并通过连接的污水管输入至所述储水箱中；所述滤网设置在储水箱中；所述风机推进装置形成负压以使所述清洗本体系统紧贴壁面。所述高层壁面清洗机器人具有安全可靠、重量轻、清洗效率高等优点，有良好的应用前景。

专利名称：一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法      申请号：2017107873784     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：清洗 机器人 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明公开了一种高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，属于爬壁机器人领域。本发明的高楼幕墙清洗机器人及其清洗方法，利用外吸附行走机构和内吸附行走机构交替吸附在幕墙上来实现整个清洗机器人的横向和纵向移动，并且利用内吸附行走机构的旋转运动可使幕墙清洗机器人自如转向，实现360°全方位移动，对于特殊形状的幕墙也能够实现无死角清洗；同时，外吸附行走机构和内吸附行走机构中的吸盘均具有伸缩功能，使幕墙清洗机器人具有良好的越障功能，能够适用于中高层无框玻璃幕墙和有框玻璃幕墙的清洗；并且清洗机构能够抬起或压下，能够更好地贴合幕墙表面，达到更佳的清洗效果，在清洗机构抬起后，幕墙清洗机器人能够更加灵活地在幕墙上行走和越障。

专利名称：基于单片机控制的幕墙清洗机器人控制系统及控制方法      申请号：2017107873587     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/04/04  
摘要： 本发明公开了一种基于单片机控制的幕墙清洗机器人控制系统及控制方法，属于爬壁机器人领域。本发明的幕墙清洗机器人控制系统及控制方法，其幕墙清洗机器人利用内外吸附行走机构交替吸附在幕墙上实现清洗机器人的横纵向移动，利用内吸附行走机构的旋转运动使幕墙清洗机器人自如转向，实现360°全方位移动；同时，内外吸附行走机构中的吸盘均具有伸缩功能，使其具有良好的越障功能，可适用于无框玻璃幕墙和有框玻璃幕墙；其控制系统及控制方法利用单片机程序及控制电路对幕墙清洗机器人中的电机和电磁阀进行逻辑控制，使幕墙清洗机器人能够根据操作指令执行清洗、行走、转向和越障等动作，操作灵活方便，稳定可靠，提高了工作效率和清洗效果。

专利名称：水下清洗机器人      申请号：2015107328134     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 清洗机器人   相似专利 发布日：2023/04/28  
摘要： 本发明公开了一种具有电缆扭转检测装置的水下清洗机器人，包括水下清洗机器人主体、控制装置、漂浮电缆、圆筒状固定装置；圆筒状固定装置垂直设置于水下清洗机器人主体顶部，并且与水下清洗机器人主体密封连接；漂浮电缆穿过圆筒状固定装置，一端连接控制装置，另一端连接水下清洗机器人主体；圆筒状固定装置的上端部到控制装置之间设置有一个中空套管，所述的中空套管与圆筒状固定装置的上端部之间密封连接；漂浮电缆与水下清洗机器人的电连接方式采用可旋转连接，即是漂浮电缆与水下清洗机器人电连接的端部可以沿水平方向360度旋转。本发明可以从根据上解决电缆扭转、拧紧以及盘绕问题。