一种拖地机器人及其使用方法

摘     要：本发明公开了一种拖地机器人及其使用方法，包括机架，机架上安装有多个第一导向板组，各第一导向板组包括两第一导向板，两第一导向板之间转动安装有主动轮和从动轮，链条上安装有可以左右摆动的多个摆动杆，两第一导向板的前端和后端向左侧弯斜；第一导向板组对应的摆动杆之间设有第一拖地带，各第一导向板组之间设有第二导向板组，第二导向板组包括两第二导向板；第二导向板组对应的摆动杆之间设有第二拖地带，第一拖地带和第二拖地带的中部并在一起；地面上的污物被开口夹紧，被第一拖地带和第二拖地带夹紧向后输送，第一拖地带和第二拖地带的在向后运动后开口打开，污物被清洁刮板刮下，并经吸尘口收集存储。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/03	专利权的转移	登记生效日: 2021.11.22 专利权人由胡海明变更为聊城鸿嘉网络技术有限公司 地址由317016 浙江省台州市临海市杜桥镇杜川路311号变更为252000 山东省聊城市聊城经济技术开发区东城街道东昌东路星光金融中心10号11号楼商0016号
  2020/03/20	授权
  2020/03/13	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.02.25 申请人由刘璐变更为胡海明 地址由261200 山东省潍坊市坊子区后宁家沟村221号变更为317016 浙江省台州市临海市杜桥镇杜川路311号
  2018/02/23	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/28 专利申请号: 201710948944.5 申请日: 2017.10.12
  2018/01/26	公开