一种球类物品搬运机器人

摘     要：本发明涉及机器人设备领域，一种球类物品搬运机器人，包括固定机构、传动机构、夹取机构和运输箱。所述的固定机构包括支撑架、一号转轮、二号转轮、一号传送带、一号转轴和传动轴；所述的支撑架内安装有控制装置和电机；所述的一号转轮安装在一号转轴上，一号转轮的数量为六个；本发明提供一种球类物品搬运机器人，设计了一个可以270度转动的夹取机构，同时设计了两种类型的夹具，利用夹具横向运动和纵向运动两种运动形式来实现对球的夹紧。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/09	授权
  2020/05/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.07 申请人由张新变更为宿州市徽腾知识产权咨询有限公司宿马园区分公司 地址由安徽省马鞍山市雨山区五村17栋505号变更为234000 安徽省宿州市宿马园区科创中心11011室
  2017/12/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 5/00 专利申请号: 201710043603.3 申请日: 2017.01.19
  2017/11/10	公开