基于动态面滑模控制的永磁同步电机混沌镇定控制方法

摘     要：一种基于动态面滑模控制的永磁同步电机混沌镇定控制方法，包括：建立永磁同步电机混沌模型及初始条件确定；将永磁同步电机系统拆分成两个子系统，利于提高控制效果；基于动态面滑模控制方法，计算控制系统跟踪误差，滑模面及微分，基于自适应率估计未知参数，据此设计控制器输入。本发明提供一种能够实现永磁同步电机混沌镇定控制的动态面滑模控制方法，实现系统混沌状态被镇定到平衡点，提高系统的控制性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/03/19	专利权的转移	登记生效日: 2021.03.05 专利权人由姚文茂变更为百恒石油装备有限公司 地址由547199 广西壮族自治区河池市环江毛南族自治县思恩镇大安路10号变更为151400 黑龙江省绥化市安达市哈大齐工业走廊规划二路以西安东十路以南
  2021/01/01	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.18 专利权人由林耀耿变更为姚文茂 地址由225300 江苏省泰州市高港区口岸镇向阳路号358号向阳人家19号楼变更为547199 广西壮族自治区河池市环江毛南族自治县思恩镇大安路10号
  2020/01/17	专利权的转移	登记生效日: 2019.12.27 专利权人由浙江启博知识产权运营有限公司变更为林耀耿 地址由310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道科技园路57号17幢1004-1006室变更为225300 江苏省泰州市高港区口岸镇向阳路号358号向阳人家19号楼
  2017/12/29	授权
  2016/04/27	实质审查的生效	IPC(主分类): H02P 21/00 专利申请号: 201510828192.X 申请日: 2015.11.25
  2016/03/30	公开