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| 专利/申请号： | CN201810348913.0 | 专利名称： | 一种智能家居机器人 |
| 申请日： | 2018-04-18 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A47L11/40 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 41 | 所属领域： | 生活 扫地机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种智能家居机器人，包括外壳、万向轮、转动清洁装置、软桩、第二软质毛刷、第二吸尘口、后轮、远程检测板和传感器，后轮有两个，外壳底部设置有三个孔洞，其中一个孔洞安装万向轮，其余两个孔洞各安装一个后轮；万向轮以及两个后轮呈等腰三角形设置，并且以万向轮处于等腰三角形的顶角顶点；转动清洁装置有两个，分别设置在万向轮的两侧；转动清洁装置包括第一硬质挡板、转轴，转轴安装在外壳内部，第一硬质挡板的一侧连接在转轴上，第一硬质挡板所在平面与外壳底面垂直；两侧的转轴相向转动。本发明判断该物体是否是大便，当该物体为大便时，可以避免继续前进，而将大便视为障碍物，更改路线，避开大便。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/06/02 | 授权 | |
| 2020/05/22 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.05.07 申请人由蒋乙禾变更为绍兴市华获智能装备有限公司 地址由621000 四川省绵阳市涪城区南塔路3号变更为312030 浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇广济路46号325室 |
| 2018/10/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A47L 11/40 专利申请号: 201810348913.0 申请日: 2018.04.18 |
| 2018/09/28 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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