一种智能家居机器人

摘     要：本发明公开了一种智能家居机器人，包括外壳、万向轮、转动清洁装置、软桩、第二软质毛刷、第二吸尘口、后轮、远程检测板和传感器，后轮有两个，外壳底部设置有三个孔洞，其中一个孔洞安装万向轮，其余两个孔洞各安装一个后轮；万向轮以及两个后轮呈等腰三角形设置，并且以万向轮处于等腰三角形的顶角顶点；转动清洁装置有两个，分别设置在万向轮的两侧；转动清洁装置包括第一硬质挡板、转轴，转轴安装在外壳内部，第一硬质挡板的一侧连接在转轴上，第一硬质挡板所在平面与外壳底面垂直；两侧的转轴相向转动。本发明判断该物体是否是大便，当该物体为大便时，可以避免继续前进，而将大便视为障碍物，更改路线，避开大便。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/06/02	授权
  2020/05/22	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.05.07 申请人由蒋乙禾变更为绍兴市华获智能装备有限公司 地址由621000 四川省绵阳市涪城区南塔路3号变更为312030 浙江省绍兴市柯桥区漓渚镇广济路46号325室
  2018/10/26	实质审查的生效	IPC(主分类): A47L 11/40 专利申请号: 201810348913.0 申请日: 2018.04.18
  2018/09/28	公开