水下自主吸附机器人

摘     要：本发明公开了一种水下自主吸附机器人，包括带有吸盘的吸附装置、将吸附装置发射至水中哺乳动物表皮的电磁发射装置；还包括将主控制器、电磁发射装置、通信装置拖曳至吸附装置附件的拖曳装置；还包括北斗通信装置；还包括与所述的吸附装置、电磁发射装置、拖曳装置、北斗通信装置相连的主控制器，主控制器与遥控器通讯。本发明结构合理，工作性能好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/28	专利权的转移	登记生效日: 2020.07.09 专利权人由南通大学变更为苏州大成有方数据科技有限公司 地址由226019 江苏省南通市啬园路9号变更为215431 江苏省苏州市太仓市浏河镇紫薇路1号
  2018/01/02	授权
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B63C 11/52 专利申请号: 201610512392.9 申请日: 2016.07.04
  2016/10/12	公开