一种面向非刚体三维重建的轨迹基选择方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种面向非刚体三维重建的轨迹基选择方法，其采用预先定义的初始轨迹基重构运动非刚体的三维结构，计算初始重建结果的投影误差并分析其频谱，根据频谱选择出符合一定误差水平的轨迹基位置组合，将选择出的轨迹基位置与轨迹空间中的轨迹基分量对应起来，最终确定轨迹基的数目和组合形式。本发明的轨迹基选择方法不需要通过大量的重建实验和人为经验来得到轨迹基，从而大大减少了重建过程的计算量，并且选择出的轨迹基更加精确合理，在保证了重建精度的同时提高了算法的效率，实现了轨迹基的自动选择。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/12/11	专利权的转移	登记生效日: 2020.12.01 专利权人由广州知容捷知识产权服务有限公司变更为枞阳县黎阳中小企业服务中心 地址由510000 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号番禺节能科技园内天安科技产业大厦1座708变更为246700 安徽省铜陵市枞阳县枞阳镇长江路144号
  2019/07/16	专利权的转移	登记生效日: 2019.06.26 专利权人由浙江理工大学变更为广州知容捷知识产权服务有限公司 地址由310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号变更为510000 广东省广州市番禺区东环街番禺大道北555号番禺节能科技园内天安科技产业大厦1座708
  2016/09/07	授权
  2014/03/26	实质审查的生效	IPC(主分类): G06T 17/00 专利申请号: 201310581017.6 申请日: 2013.11.19
  2014/02/26	公开