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24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201510033334.3 | 专利名称： | 一种码垛机械臂末端执行机构 |
| 申请日： | 2015-01-23 | 申请/专利权人 | 浙江理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B65G61/00分类检索 物流仓储 臂 执行机构 械臂 机械制造 码垛机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：码垛机械臂末端执行机构，包括用于与机械臂相连的连接座，支撑座与连接座相连，支撑座装有两条滑轨；两个夹具对称、可滑动地装在滑轨上；夹具装有检测夹具间距的位置传感器；夹具装有用于驱动夹具夹紧或松开的电磁线圈组；夹具工作面加工成条纹状；夹具工作面装有压力传感器；夹具的底面装有撑架，撑架包括固定在夹具底面上的第一电磁线圈、固定杆，与固定杆平行设置的运动杆上装有磁铁，两条撑杆均与固定杆铰接，固定杆、运动杆、两条撑杆构成平行四边形机构，所述的磁铁在第一电磁线圈作用下牵动所述的平行四边形机构，达成所述撑架的伸展或收缩。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/12/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2019.12.11 专利权人由浙江理工大学变更为华夏星光工业设计江苏有限公司 地址由310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号路变更为223800 江苏省宿迁市宿城区激光产业园二期C栋厂房 |
| 2016/08/17 | 授权 | |
| 2015/06/10 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B65G 61/00 专利申请号: 201510033334.3 申请日: 2015.01.23 |
| 2015/05/13 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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