一种箱体码垛装置

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摘     要：本实用新型提供了一种箱体码垛装置，涉及智慧工厂领域，包括架体主体、移料机构、抓料机构以及送料线体，其中移料机构包括行程相垂直的Y向平移组件和X向平移组件，送料线体持续向前传送包装完成的箱体，抓料机构的竖向气缸通过吸盘组件抓取箱体，X向平移组件带动抓料机构沿X向滑动，同时Y向平移组件带动抓料机构和X向平移组件沿Y向滑动，直至箱体滑动至托盘的正上方，抓料机构将箱体放置到托盘上，从而实现箱体的自动高效码垛，有效取代人工码垛，省时省力，有效降低码垛的人力成本。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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