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一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法

Name: 一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法
Brand: 安徽科技学院
SKU: 2021111545897
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111154589.7 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2021-09-29

公开号

CN113848857A

公开日

2021-12-28

申请人

安徽科技学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B23_02

IPC 分类号

G05B23_02

技术画像

所属领域

多智能体系统多智能体系统故障检测网络化控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 分布式控制系统, 多智能体协同, 设备故障诊断

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摘要

本发明提供了一种针对数据丢包的时滞多智能体系统故障检测方法，属于故障检测技术领域，包括：根据多智能体系统的信息拓扑结构，建立描述同时含有故障信息、网络时延和数据丢包特征的系统模型；在系统模型的基础上结合多智能体的每个节点在网络上传播的信息，构建辅助状态向量；在智能体节点上构建状态观测器，实时估计系统的状态信息和辅助状态向量信息；利用状态观测器的输出信息，构建故障指示状态向量，比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小判断故障点。该方法通过比较故障指示状态向量中各元素的阈值大小，可以通过一个节点监控整个系统节点的故障状态。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113848857A

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平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于土壤酚酸检测的批量化测定方法

当前第 / 件

脆性钎料带的液态挤压成型装置

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：3 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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