发明专利已授权

高压并沟线夹辅助安装自动化机器人

Name: 高压并沟线夹辅助安装自动化机器人
Brand: 合肥工业大学
SKU: 2021108983608
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110898360.8 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2021-08-05

公开号

CN113649792B

公开日

2022-06-03

申请人

合肥工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P19_04

IPC 分类号

B23P19_04 , B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统电力施工装备

应用场景

高压输电线路, 电力施工, 带电作业, 电网运维, 工业自动化

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摘要

本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，该机器人包括夹持头，可实现对高压并沟线夹的夹持及松开；冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧；绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧，在实施对高压并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内，将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击扳手，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，该机器人操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113649792B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种穿刺线夹安装装置

当前第 / 件

一种双螺丝批输出的绝缘穿刺线夹安装作业工具

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