发明专利已授权

一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法

Name: 一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法
Brand: 济南大学
SKU: 2019113899066
Availability: InStock

📄 申请号：CN201911389906.6 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2019-12-30

公开号

CN110887587B

公开日

2024-05-14

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01L1_16

IPC 分类号

G01L1_16

技术画像

所属领域

压电传感器压电传感器三维力传感器压电薄膜

应用场景

工业自动化, 机器人触觉感知, 精密测量, 航空航天测试

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摘要

本发明公开了一种大量程压电薄膜三维力传感器及其测量方法，属于传感器及其测控技术领域。结构包括螺钉，压电薄膜组，上盖，壳体。当传感器上盖受到空间力（Fx、Fy、Fz）作用时，压电薄膜组中的上层压电薄膜直接测量Fz，中层（下层）的压电薄膜通过将作用于压电薄膜组的弯矩载荷My（Mx）转化为作用于传感器上盖的Fy（Fx），第二电极片（第四电极片）和第三电极片（第五电极片）输出大小相等方向相反的电荷，经过电荷放大，D/A转换及数据采集分析，将电荷转换为电压，进而间接测量Fy（Fx）；本发明可实现对瞬变、强冲击、高动态响应和大量程三维力的测量。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110887587B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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李** 企业¥-8万

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