摘要
本发明涉及一种油电混合无人机动力系统及无人机,动力系统包括发动机;发动机输出端连接固定翼螺旋桨;发动机的输入端连接减速发电装置,且与发动机中的转速传感器电性连接;电源组件第一端与飞机上垂起电机电性连接,第二端与减速发电装置电性连接;转换开关固定于电源组件上,且用于截止或导通减速发电装置和电源组件;控制器电性连接发动机的控制装置、电源组件及转换开关,实现供电模式、充电模式及应急模式。垂起阶段采用电动避免了油动无人机垂起对场地和操作难度的问题,增加了垂起的续航能力和飞行的续航能力,由于减速发电装置能够在发动机熄火后,应急启动发动机,提高了无人机运行中的安全性。