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本发明公开了一种中继保植无人机系统及其充电方法，涉及航空机械设备领域。本发明包括埋于地面的中继充电机构和无人机保植机构；无人机保植机构包括机体和动力机构，机体内置有控制模块和BDS系统，动力机构呈四翼分布设于机体外，动力机构的底端安装有红外发生装置，红外发生装置向下射出锥形红外光幕，动力机构通过水平的连杆与机体连接，连杆上通过滑动机构设有水平供风的鼓风机构；中继充电机构包括底部埋于地面的基块，基块的顶面设有充电模块以及与每个红外发生装置对应的红外接收器，红外接收器与控制模块通过无线信号连通；以解决现有的保植无人机，作业覆盖面积小，需要预留电量进行返航的问题。

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种校园安全巡逻无人机，包括支撑杆、充电箱和无人机本体，还包括遮挡组件；遮挡组件包括升降板、连接板、驱动座、遮挡板和复位弹簧，升降板与充电箱滑动连接，遮挡板与充电箱滑动连接，驱动座与充电箱滑动连接，连接板与驱动座固定连接，复位弹簧的两端分别与驱动座和充电箱连接，当无人机本体进行充电时，无人机本体落在充电箱上，此时无人机本体的重量压在升降板上，进而驱动升降板下降，升降板下降过程中驱动驱动座横向移动，进而带动连接板和遮挡板移动，使两个遮挡板打开，这时无人机底部的环形充电线圈和基站充电线圈能够抵接，从而形成充电通路为无人机本体进行充电。