发明专利 已授权

数字孪生驱动的超深井提升系统钢丝绳张力学习控制方法

📄 申请号:CN202311074896.3 📄 发布日:2026/11/03

著录项目信息

申请日
2023-08-24
公开号
CN117215188A
公开日
2023-12-12
申请人
青岛理工大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

超深井提升, 矿山提升系统, 矿井运输, 工业自动化, 智能制造

摘要

本发明涉及数字孪生驱动的超深井提升系统钢丝绳张力学习控制方法。方法包括:构建超深井提升系统的数字孪生虚拟模型,其中,所述数字孪生虚拟模型包括物理层孪生模型、系统层孪生模型、信息层孪生模型;构建超深井提升系统钢丝绳的张力控制模型;基于数字孪生虚拟模型和张力控制模型,通过评价神经网络进行更新学习,得到系统控制律u;根据所述系统控制律u确定电液伺服阀的控制电压uL,并以所述控制电压uL驱动液压缸运动调节钢丝绳张力。如此,利用数字孪生模型驱动的孪生体与物理实体的实时交互数据,利用深度学习技术,实时学习超深井提升系统的动力学行为,构建智能学习控制方法,更加精确的调节超深井提升系统钢丝绳张力,使其张力差更小。

常见问题

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN117215188A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:4 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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