发明专利已授权

一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法

Name: 一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法
Brand: 苏州优世达智能科技有限公司
SKU: 2023106609949
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310660994.9 📄 发布日：2026/11/02

著录项目信息

申请日

2023-06-06

公开号

CN116893614A

公开日

2023-10-17

申请人

苏州优世达智能科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

多传感器融合多传感器融合无人艇控制自主导航

应用场景

水域环境监测, 海洋工程, 内河航运, 应急救援, 水域巡逻

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摘要

本发明公开了一种基于多传感器融合的水陆两栖无人艇的控制方法，涉及智能控制技术领域，所述方法包括：按照分布式探测传感器网络对水陆两栖无人艇运行数据库进行分类，并根据分类后的无人艇样本数据集，分别训练构建水上无人艇控制自适应模型和陆地无人艇控制自适应模型；进而基于无人艇运行模式与无人艇控制自适应模型进行模型匹配，基于匹配模型结果对获取的无人艇运行探测数据流进行分析，输出无人艇运行控制参数；根据无人艇运行控制参数获得无人艇运行偏差信息，以此对无人艇运行控制参数进行优化调控。达到了对无人艇运行进行智能化控制，提高无人艇运行控制参数分析精确性，实现控制参数调控实时性，进而提高无人艇任务效率的技术效果。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116893614A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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