发明专利已授权

一种薄板件焊缝打磨控制方法

Name: 一种薄板件焊缝打磨控制方法
Brand: 淮阴工学院
SKU: 202610072643X
Availability: InStock

📄 申请号：CN202610072643.X 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2026-01-20

公开号

CN121733436A

公开日

2026-03-27

申请人

淮阴工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B51_00

IPC 分类号

B24B51_00 , B24B1_00 , B24B9_04 , B24B49_12 , B25J11_00 , B25J19_02 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统工业机器人焊缝打磨

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人打磨, 焊接后处理, 薄板件加工

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于智能制造技术领域，提供了一种薄板件焊缝打磨控制方法，包括：对每个簇中任一点计算缺陷判定参数，并根据缺陷判定参数判断是否为缺陷点及缺陷类别，对缺陷点进行聚类形成缺陷簇集合，获取每一缺陷簇的目标去除量；对缺陷簇的重心投影点集确定轨迹线，以动态步长从轨迹线的起点向终点步进生成离散路径点集合；轨迹线包括沿焊缝方向做曲线拟合获得的中心线；根据刀具半径和当前道次的预期去除深度，为每一路径点计算打磨刀具的位置和姿态；并对离散的刀具位置和姿态进行拟合，形成连续的刀具位姿轨迹。本发明适用于汽车门框类焊缝的自动化打磨，具有简洁工程可实施性高、成本低、对焊渣伪影鲁棒等优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN121733436A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种云图时空分布式光伏预测方法及系统

当前第 / 件

一种基于差异化分解与二级融合的变压器故障诊断方法

同领域国内专利 · IPC: (B24B51_00)

B24B51_00 覆盖1个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)