发明专利已授权

确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统

Name: 确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统
Brand: 燕山大学
SKU: 2018106194085
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810619408.5 📄 发布日：2026/10/29

著录项目信息

申请日

2018-06-11

公开号

CN108646546A

公开日

2018-10-12

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统分数阶PID控制电力系统稳定器

应用场景

电力系统稳定控制, 电网稳定, 发电机励磁控制, 电力系统自动化

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摘要

本发明公开了确定分数阶PID控制器参数的方法、装置、电力系统稳定器及电力系统。所公开的确定分数阶PID控制器参数的方法，包括：确定由以下公式表示的函数W(P)作为目标函数：W(P)＝(1-eβ)·(Mp+Ess)+e-β·(ts-tr)+J(P) 其中，P＝[KP,KI,KD,λ,μ]为由分数阶PID控制器的比例参数、积分参数、微分参数、积分阶次参数、微分阶次参数组成的控制器参数向量，β为加权因子，Mp为超调量，Ess为稳态误差，tr为上升时间，ts为调整时间，J(P)为惩罚函数，L大于等于0；基于帝国竞争算法来确定分数阶PID控制器的最优控制器参数向量。所公开的技术方案能够获取比现有技术能够获取到的分数阶PID控制器参数更优的分数阶PID控制器参数。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240202

?? 专利权的转移：

20210323

✅ 授权

20181106

?? 实质审查的生效：

20181012

📄 公开

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