发明专利已授权

一种普通型双足高压线巡检机器人

Name: 一种普通型双足高压线巡检机器人
Brand: 南京云上自动化科技有限公司
SKU: 202010856196X
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010856196.X 📄 发布日：2026/10/28

著录项目信息

申请日

2020-08-24

公开号

CN112003186B

公开日

2022-01-28

申请人

南京云上自动化科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02G1_02

IPC 分类号

H02G1_02 , B62D57_02 , B62D57_024 ,

技术画像

所属领域

电力巡检机器人技术电力巡检机器人技术高压输电线路维护特种机器人机电一体化电力系统自动化

应用场景

高压输电线路日常巡检与故障排查；输电线路异物清除辅助作业；线路金具、绝缘子等部件状态检测；灾后线路应急巡查；复杂地形（如跨越河流、山谷）线路巡检

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摘要

一种普通型双足高压线巡检机器人。涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高压线巡检机器人。提出了一种机动性强、稳定可靠、可越障碍和换线，且适用广泛、带有“攀爬臂”机构可沿高压线行走的普通型双足高压线巡检机器人。包括行走夹钳A和行走夹钳B，行走夹钳A和行走夹钳B分别抓握在高压线缆上，并能沿所述高压线缆行走，所述行走夹钳A和行走夹钳B之间通过攀爬机构相连，所述攀爬机构包括：主机架、重锤和对称设置在所述主机架两侧的攀爬臂，所述转动机构三的轴心垂直于所述连接臂二的轴心。本发明结构精巧，机动能力强，适用广泛、稳定可靠。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220128

✅ 授权

20201215

?? 实质审查的生效：

20201127

📄 公开

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