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一种基于汽车齿轮的机器人打磨轨迹离线规划方法及系统

Name: 一种基于汽车齿轮的机器人打磨轨迹离线规划方法及系统
Brand: 江西机电职业技术学院
SKU: 2024103657080
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410365708.0 📄 发布日：2026/10/23

著录项目信息

申请日

2024-03-28

公开号

CN117970813B

公开日

2024-06-28

申请人

江西机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人轨迹规划离线编程

应用场景

智能制造, 工业自动化, 汽车零部件制造, 齿轮加工, 机器人打磨

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摘要

本申请涉及一种基于汽车齿轮的机器人打磨轨迹离线规划方法及系统，包括：S100：利用汽车齿轮三维数模离散打磨轨迹点；S200：构建打磨轨迹质量多目标综合数学模型，量化评价轨迹优化效果；S300：利用多目标协同遗传算法优化所述打磨轨迹点，得到打磨轨迹点最优序列；S400：利用五次B样条插值获取机器人关节轨迹，优化机器人关节轨迹及运动性能；S500：构建打磨轨迹误差模型验证优化效果，获得第一验证结果；S600：当所述第一验证结果不满足误差模型时，离散新的轨迹点并重新优化打磨轨迹；S700：当所述第一验证结果满足误差模型时，轨迹优化结束，输出规划好的打磨轨迹。本发明可实现机器人打磨轨迹的高效离线规划和综合优化，提高机器人打磨轨迹质量综合性能。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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