发明专利已授权

柔性自激励式液流控制的气动发生管、气压泵和机器人

Name: 柔性自激励式液流控制的气动发生管、气压泵和机器人
Brand: 杭州电子科技大学
SKU: 2021112723764
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111272376.4 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2021-10-29

公开号

CN114087168B

公开日

2024-07-26

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F04B45_053

IPC 分类号

F04B45_053 , B62D57_032 ,

技术画像

所属领域

气动控制气动控制柔性执行器流体控制

应用场景

软体机器人, 机器人驱动, 气动系统, 便携式气源, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种柔性自激励式液流控制的气动发生管、气压泵和机器人。该气动发生管包括发生系统主体、液流控制管道和锥形气流管。发生系统主体内设置有锥形气流管。发生系统主体上设置有分别连接锥形气流管小径端、大径端的进气孔道和出气孔道。液流控制管道包括双位液流控制模组和液流管道。双位液流控制模组包括进口侧液流腔室和出口侧液流腔室。进口侧液流腔室、出口侧液流腔室分别设置在锥形气流管侧部靠近小径端、大径端的位置。进口侧液流腔室和出口侧液流腔室充压膨胀后均能够挤压锥形气流管，锥形气流管截止。本发明利用外部脉冲液流源对锥形管道产生局部连续性拉链式凹陷来产生气流，使气流发生系统无刚性结构，能够有效适应复杂环境。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种食品包装膜材料制备及应用

当前第 / 件

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