专利交易市场

本发明公开了一种基于VR的煤矿综采设备碰撞检测与预警方法，通过碰撞检测模块发射射线与虚拟场景中所有添加了碰撞体的设备发生碰撞，并返回碰撞信息，通过计算射线与所有的碰撞体之间的射线长度即为设备间的距离D，将检测到的设备间的距离D与系统预设的距离阈值进行比较，当设备间的距离D小于某一阈值，预警检测模块发出警报，提醒操作人员采取相应措施，根据系统提示判断设备间的相对位置，从而实现预警检测的目的。本发明在虚拟仿真与远程监控平台中利用虚拟射线检测技术实现设备间预警监测与碰撞检测功能，进而通过虚拟仿真与远程控制平台进行人工干预，达到防止三机设备发生碰撞的目的。

本发明公开了一种基于虚拟现实的采煤机远程控制方法，包括步骤：一、采煤机开采工况监控系统搭建：搭建采煤机开采工况监控系统；采煤机开采工况监控系统包括声音强度检测装置、下位监控装置和上位监控机；二、三维建模型；三、煤层开采与开采过程同步模拟：采用采煤机沿工作面推进方向由后向前对待开采煤层进行开采，对当前工作面的任一个开采位置进行开采时，过程如下：采煤机实际开采工况信息检测及同步上传、截割工况诊断、采煤机调高判断、采煤机截割高度调整和采煤机开采工况同步模拟。本发明方法步骤简单、设计合理且实现简便、使用效果好，能自动实时对采煤机调高进行远程控制，并能对采煤机开采工况进行同步模拟。