发明专利已授权

一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法

Name: 一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法
Brand: 西安科技大学
SKU: 2016106951796
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610695179.6 📄 发布日：2026/10/20

著录项目信息

申请日

2016-08-21

公开号

CN106313086B

公开日

2018-07-06

申请人

西安科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J13_08

IPC 分类号

B25J13_08 , G06F17_50 , E21F11_00 , E21F17_18 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统远程控制

应用场景

煤矿救援, 矿山安全, 应急救援, 危险环境作业, 工业自动化

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摘要

本发明公开了一种煤矿救援机器人远程控制系统和控制方法，该系统包括远程虚拟仿真平台、远程控制与通信子系统、检测定位子系统和动态建模子系统。根据矿井建设或巷道设计图纸建立煤矿井下初始地图并对煤矿救援机器人进行初始定位，煤矿救援机器人上安装的各种传感器不断感知机器人自身和外界环境信息，通过虚拟仿真平台真实再现煤矿救援机器人的位姿变化、工作状态和周围场景变化。通过在虚拟仿真平台构建巷道环境模型，操作者根据煤矿救援机器人虚拟样机在巷道环境下的状态确定控制策略，人工辅助干预煤矿救援机器人运动控制，实现对煤矿救援机器人的远程控制。本发明设计合理，实用性强，推广应用价值高。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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