发明专利已授权

一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人

Name: 一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人
Brand: 长江师范学院
SKU: 2021112150226
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111215022.6 📄 发布日：2026/10/16

著录项目信息

申请日

2021-10-19

公开号

CN113925178B

公开日

2022-07-22

申请人

长江师范学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A23N7_00

IPC 分类号

A23N7_00

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统机器人机构

应用场景

食品加工, 农产品加工, 榨菜加工, 蔬菜加工, 智能农业装备

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摘要

本发明公开了一种基于可变构态约束的无传感式榨菜剥皮机器人，涉及榨菜加工技术领域。本发明包括配控数据中心、测筋曲线获取结构和调节剥筋结构，配控数据中心的一侧设置有测筋曲线获取结构，配控数据中心的一端设置有调节剥筋结构。本发明通过测筋曲线获取结构的设计，使得装置便于通过对转动的榨菜表面进行切割开槽，从而使得榨菜表面根据包含筋络密度的不同，刀体切割受力的不同，形成对应的受力曲线，从而便于判定榨菜表面需要去除筋络的位置，大大提高了加工便捷性，避免了多余位置剥筋的浪费，且通过调节剥筋结构的设计，使得装置便于完成对榨菜继续定位和可调节的适应性便捷剥筋处理，大大提高了剥筋的便捷性和处理效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113925178B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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