发明专利已授权

无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法

Name: 无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法
Brand: 中国农业大学
SKU: 2021102778154
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110277815.4 📄 发布日：2026/10/12

著录项目信息

申请日

2021-03-15

公开号

CN113086466B

公开日

2022-12-02

申请人

中国农业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G1_04

IPC 分类号

B65G1_04 , G06Q10_04 , G06Q10_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统多传感器融合

应用场景

仓储物流, 冷链仓储, 工业自动化, 设备巡检, 智慧仓储

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摘要

本发明提供一种无人冷仓无源多元传感悬挂式自主穿梭巡检系统及方法，包括悬挂机构、巡检机构以及信息采集机构，悬挂机构，设于货架一侧；巡检机构，与悬挂机构滑动连接，巡检机构包括本体和设于本体上的边缘计算模块，边缘计算模块朝向悬挂机构上设置的穿梭车轨道，边缘计算模块用于获取穿梭车在穿梭车轨道上的运行数据，以做出自主巡检的动态路径规划；信息采集机构，与巡检机构相连接，用于采集货架上的货物的相关信息。边缘计算模块可以获取穿梭车行驶的状态以及最终到达的位置，进而巡检机构到达该位置对穿梭车放入或者取出后的货架货物的信息进行巡检记录，由此便于对冷仓内的货物的情况进行实时监控。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113086466B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种多维度松茸品质分级检测装置

当前第 / 件

一种多模态可调制柔性传感器及其调制方法、制备方法

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