实用新型已授权

一种应用复杂建筑立体三维路径的清洗无人机

Name: 一种应用复杂建筑立体三维路径的清洗无人机
Brand: 金华职业技术大学
SKU: 2025216886707
Availability: InStock

📄 申请号：CN202521688670.7 📄 发布日：2026/10/10

著录项目信息

申请日

2025-08-08

公开号

CN224557394U

公开日

2026-07-28

申请人

金华职业技术大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A47L11_38

IPC 分类号

A47L11_38 , A47L11_40 , B64U10_16 , B08B1_12 , B08B1_40 , B64U101_29 ,

技术画像

所属领域

无人机无人机三维路径规划飞行控制

应用场景

建筑外墙清洗, 高层建筑维护, 楼宇保洁, 幕墙清洗, 复杂建筑清洁

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摘要

本实用新型公开了一种应用复杂建筑立体三维路径的清洗无人机，包括机体，机体的下端安装有起落架，起落架上安装有连接结构，连接结构内套接有可滑动的框层，框层一端具有用于将框层推动的推动部，另一端具有用于与复杂建筑接触的清理部，推动部用于推动框层使清理部与复杂建筑表面接触；清理部包括连接在框层另一端的支撑滚轴，支撑滚轴上下两侧均具有可伸缩变化的清理轴，框层内安装有喷头组件，用于将清洗液喷洒至复杂建筑表面。与现有技术相比，本实用新型的优点在于推动部通过推进风扇的气流反推力，动态调节框层的伸缩，使支撑滚轴和清理轴始终贴合墙面凹凸轮廓，无需清洗无人机本体紧贴墙面飞行，仅需纵向升降运动，大幅降低操控难度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN224557394U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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