实用新型已授权

一种餐厅服务智能机器人的托举装置

📄 申请号：CN202121480311.4 📄 发布日：2026/10/09

著录项目信息

申请日

2021-06-30

申请人

黎金花

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , A47G23_08 ,

技术画像

所属领域

服务机器人服务机器人机器人末端执行器托举机构

应用场景

餐厅服务, 智慧餐厅, 餐饮自动化, 食品配送, 服务机器人

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摘要

本实用新型公开了一种餐厅服务智能机器人的托举装置，包括送餐机器人，所述送餐机器人设有托举盘，所述托举盘内设有压板，压板上放置有盘子，所述托举盘上开设有滑动孔，滑动孔内活动安装有插杆，插杆上固定安装有固定块，所述托举盘开设有卡槽，插杆一端延伸至卡槽内，所述托举盘两侧内壁上固定安装有两个固定杆，两个固定杆上均套接有带动杆。本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过缓冲杆的设置，使得缓冲杆能够缓冲盘子，当送餐机器人受到颠簸的时候，两个伸缩弹簧能够起到缓冲的作用，同时通过两个伸缩弹簧的收缩力能够夹住盘子，进而可以有效的防止盘子内的菜品的洒落，保证了传菜工作的正常进行。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

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当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231103

?? 专利权的转移：

20211214

✅ 授权

一种稳定性好的工业智能机器人夹取装置

当前第 / 件

一种具有尺寸测量机构的钢筋切割机

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B25J11_00 覆盖1个领域

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