发明专利已授权

一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法

Name: 一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法
Brand: 武汉科技大学
SKU: 2019105898381
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910589838.1 📄 发布日：2026/09/29

著录项目信息

申请日

2019-07-02

公开号

CN110262244A

公开日

2019-09-20

申请人

武汉科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统自适应解耦控制神经网络控制

应用场景

工业自动化, 过程控制, 智能制造, 多变量耦合系统, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种改进FSRBFD的自适应解耦控制方法，包括步骤：S1、系统建模：根据控制量与输出量之间的关系，确定系统的传递函数矩阵模型；S2、建立RBFD解耦控制器：所述RBFD解耦控制器包括输入层、隐含层和输出层，RBFD解耦控制器的解耦控制过程包括RBF初始化、RBF聚类、RBF模型训练和RBF测试；S3、建立FSRBFD解耦控制器：采用附加动量项、自适应学习率和附加微分项的方法对RBFD解耦控制器进行改进，建立自适应学习率的解耦控制器FSRBFD。将本发明的FSRBFD解耦控制器，应用于多通道薄膜厚度控制系统中，能有效解决BOPP薄膜生产线由于耦合问题导致的薄膜厚度偏差问题，使薄膜生产质量得到保证。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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