发明专利已授权

一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法

Name: 一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法
Brand: 济南大学
SKU: 2024105915797
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410591579.7 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2024-05-14

公开号

CN118170003B

公开日

2024-07-19

申请人

济南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

智能优化算法智能优化算法 PID控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 过程控制, 运动控制, 智能制造, 机器人控制

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摘要

本发明公开了一种基于改进角蜥蜴优化算法的PID参数优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一：构建PID控制器模型；步骤二：改进角蜥蜴优化算法，包括两处改进：D1、使用自适应惯性权重策略来改进角蜥蜴优化算法的喷血策略；D2、使用自适应步长策略来改进角蜥蜴优化算法的移动策略；步骤三：利用改进角蜥蜴优化算法对PID控制器参数整定优化，通过一定数量的迭代，得到优化后的PID控制器的Kp、Ki、Kd三个参数；步骤四：采用MATLAB和Simulink对PID控制系统进行仿真；改进角蜥蜴优化算法能够在规定的搜索范围内进行更好的寻优，提高了PID控制的适应能力和鲁棒性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118170003B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于改进非垄断搜索算法的位置式PID优化方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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