本发明公开了一种基于两级耦合扩张状态观测器的并网逆变器双闭环控制方法，属于三相光伏并网逆变器领域，其步骤为：建立逆变器数学模型，确定id是稳定直流母线电压Udc的控制信号；基于两级耦合扩张状态观测器建立新型LADRC控制器；基于LADRC控制器和QPR控制器构建高性能双闭环并网控制系统，作用于电压外环的LADRC控制器搭载两级耦合扩张状态观测器，能够针对不同频段的干扰分量实现更加高效的抑制与补偿，与作用于电流内环的QPR控制器配合，提高了并网系统控制器的鲁棒性和稳定性。
📄 2025111221896
📂 H02J3_46
👤 山东科技大学
📅 2025-08-12
本发明公开了一种用于楼宇自动控制的智能空调控制方法及系统,涉及控制系统技术领域,包括以下步骤:获取当前楼宇区域内空调的历史运行信息,并根据所述历史运行信息对各区块人员空调使用行为进行偏好分类;根据偏好分类建立偏好预测模型,并将偏好预测模型与多阶跃输入的智能空调控制系统相结合;将偏好分类与用电成本相结合建立空调负荷多目标优化调控模型;将偏好预测模型、智能空调控制系统及优化调控模型集成至楼宇自动控制系统,并结合区间控制策略进行空调温度调节;实时监测楼宇内空调的运行状态,并定期与楼宇内人员进行意见反馈沟通,根据监测结果与反馈结果进行控制调整。本发明能够在保证用户空调使用舒适度的情况下控制用电成本。
📄 202311321069X
📂 F24F11_46
👤 方恒通风设备(江苏)有限公司
📅 2023-10-12
本发明涉及玻璃技术领域，具体为一种玻璃制备原料配比自动控制系统及方法，包括配方管理模块、数据处理模块、初始配比确定模块、状态信息获取模块、RBC模型建立模块、原料配比确定模块、原料配比控制模块和异常管理模块。本发明通过配方管理模块管理原料配方；数据处理模块收集并预处理历史数据；初始配比确定模块和RBC模型建立模块结合专家经验生成初步配比并存入经验回放池；状态信息获取模块根据设备请求获取当前状态信息，原料配比确定模块通过TD3模型生成配比行为；控制模块生成并存储经验样本用于使用TD3模型，进而优化配比行为；异常管理模块负责监测和处理异常。有效提升了系统控制的精确性，并提升了玻璃生产效率和产品质量。
📄 2024114666539
📂 G16C20_10
👤 浙江辉玻玻璃有限公司
📅 2024-10-21
本实用新型涉及控制柜技术领域，具体为一种散热结构及电气自动控制柜，包括散热框，散热框一体成型在电气自动控制柜本体的侧板上，所述散热框的表面开设有散热孔，散热框的顶面和散热框的底面均设置有限位架；安装架，活动插接在两组限位架之间，安装架的表面开设有预留口，预留口的内部安装有排风扇；有益效果为：本实用新型提出的散热结构及电气自动控制柜的侧板优化出散热框，相邻两个电气自动控制柜本体并排摆放时，散热框在两个电气自动控制柜本体之间构成散热通道，配合开启的排风扇，即可将从散热孔散出的热气吹走，解决了传统侧向散热的两个电气自动控制柜本体并排摆放时影响散热的问题。
📄 2022225294220
📂 H05K7_20
👤 张学华
📅 2022-09-23
本实用新型公开了一种用于混凝土生产的自动控制简易砂石预均化系统，包括料仓、螺纹杆、顶棚、底座、开孔板、接料箱和支架，所述底座上安装有支架，所述支架顶端安装有顶棚，所述顶棚上安装有料仓，所述分料出口上安装有电动阀门，所述顶棚上安装有电机，所述电机动力轴一端安装有转轴，所述转轴上安装有螺纹杆，所述螺纹杆与螺纹滑块滑动连接，所述螺纹滑块上安装有移动杆，所述固定板上安装有接料箱，所述下料口上安装有电磁阀门，本实用新型，能够使得所采购的不同质量，不同矿点材料得到均化效果，避免了人工均化物料，节约了人力，降低生产成本，提高原材料成分的均匀性，使其质量稳定，保证混凝土和易性更好、混凝土强度稳定。
📄 2022200796745
📂 B28C7_00
👤 邢台市润筑混凝土有限公司
📅 2022-01-13
已申报项目
本实用新型属于闭环控制技术领域，公开了一种步进电机闭环控制结构，包括机体，所述机体内部滑动连接有挤压板，所述挤压板顶端转动连接有第一螺杆，本实用新型在机体上设置了安装块和对接块，通过水平移动机体内部的安装块，使得每个安装块均可以与闭环控制器上的接口水平对应，然后通过升降安装块内的对接块，使得对接块与闭环控制器上的接口上下对应，从而使得闭环控制器可以插入机体内，形成电路连通，以此，可以根据不同位置的闭环控制器接口，调整机体，提高了机体的适用性，其中，机体统一安装对接块，可以有效的统一各个连接线，避免拔出闭环控制器后，连接线散乱，减少了重新排列连接线的时间，提高了工作效率。
📄 2020227722464
📂 H02K11_30
👤 深圳市荣昌鑫电机有限公司
📅 2020-11-26
本发明公开了一种城市亮化工程自动控制装置，包括总控平台、单灯控制器、区域节点控制器、居民自用亮化设备、商业用亮化设备、市政工程亮化设备、区域信息采集器和亮度调节器；居民自用亮化设备、商业用亮化设备以及市政工程亮化设备按照区域划分成若干照明区，每个照明区内的居民自用亮化设备和商业用亮化设备均由区域节点控制器控制，市政工程亮化设备的单灯控制器均与区域节点控制器通讯；每个照明区内均设置有区域信息采集器；区域信息采集器和亮度调节器辅助区域节点控制器调节市政工程亮化设备；总控平台通过通讯模块与区域节点控制器连接；总控平台与移动终端连接，并与移动终端进行通讯。本发明节省了服务时间,节省了服务费用。
📄 2022110694598
📂 H05B47_11
👤 南通东联信息技术有限公司
📅 2022-09-02
本实用新型提供一种人流量监控自动控制门装置，包括左门禁本体和右门禁本体；左门禁本体和右门禁本体的内侧端面分别通过一个主转轴与左门禁板和右门禁板的侧端面连接，所述左门禁本体和右门禁本体的前端面分别设有一个柔光照明板；通过将摄像部件设置在右门禁板的上方，这样就可以在使用时摄像部件位于人体的正前方，同时可以利用升降电机对摄像部件的高度进行调节，从而达到最方便使用的高度，该结构使用更加方便。
📄 2020217829041
📂 H04N5_225
👤 成都中科瑞为科技有限公司
📅 2020-08-24
本发明公开了一种自动控制换向阀，包括内部设有P油口、A油口、B油口、T油口的阀体，所述阀体的左右两端安装有第一端盖和第二端盖，所述阀体内滑动连接有主阀芯，所述主阀芯上设有第一台肩、第二台肩、第三台肩和第四台肩，第一台肩和第一端盖之间形成第一控制腔，第四台肩和第二端盖之间形成第二控制腔；所述阀体内还设有与第一控制腔相关的第一溢流阀组件和第一液控单向阀组件，与第二控制腔相关的第二溢流阀组件和第二液控单向阀组件；该阀不仅结构简单，而且无需电控制。
📄 2018104807840
📂 F15B13_04
👤 唐山市开滦鼎晟液压有限公司
📅 2018-05-18
本实用新型公开了农村污水处理自动控制装置，包括排放框，所述排放框内部右侧设置有活动挡板，所述活动挡板上端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定端左侧与排放框上端设置有固定架，所述活动挡板左侧中上端开设有触发槽，所述触发槽呈倒L型结构，所述触发槽内部底端两侧均设置有连接线体，两侧所述连接线体相对一端均设置有触发导块，所述连接线体均与电动伸缩杆的控制电路电性连接。本实用新型在把活动盖安装到排放框内部上端左侧时，就会使滤网板底端伸到排放框内部右侧之间，当对排放框内部的污水进行排放时，就可以通过滤网板对污水内部的固定杂质进行过滤，防止在排放污水时出现堵塞的情况。
📄 2021225258408
📂 C02F9_02
👤 渺钛新材料科技(佛山)有限公司
📅 2021-10-20
本实用新型提供了一种自动控制的玻璃钢化炉，包括炉体，所述炉体的右侧设置有承载板，所述承载板的顶部放置有玻璃，所述炉体的右侧设置有挡板，所述炉体的右侧设置有驱动结构，所述驱动结构包括固定连接在炉体右侧前端和后端的连接块，所述连接块的内部通过轴承活动连接有传动杆，所述传动杆的前端和后端均固定连接有套板，所述挡板的正面与背面均固定连接有滑杆，所述滑杆远离挡板的一侧延伸至套板的内部，本实用新型通过设置驱动结构，能够在承载板受力玻璃重力挤压时自动驱动挡板开启，可以提高挡板的操作自动化效果，节省人工驱动挡板反复起闭的操作步骤，通过设置导杆，能够对承载板进行限位，避免承载板在移动过程中出现倾斜的现象。
📄 2024223030975
📂 C03B27_012
👤 河南紫光玻璃有限公司
📅 2024-09-20
本发明公开了一种基于HIM预成孔与STEM闭环控制的亚纳米二维异质结纳米孔制备方法，属于微纳制造与MEMS技术领域，本发明先利用HIM在二维异质结薄膜上形成1‑3 nm初孔，再在STEM中通过HAADF像强阈值监测与PID自适应控制实现孔径的Å级收敛，使其稳定控制在0.5‑0.9 nm范围内。本发明所制孔具备μ∈[0.50,0.90]nm、σ≤0.10 nm、RMS≤0.30 nm、漂移率≤0.02 nm·h‑1等特征，制孔过程可重复性高、边缘平滑且稳定，适用于DNA测序、离子筛分和环境复合污染物检测。
📄 2025117398724
📂 B81C1_00
👤 广东工业大学
📅 2025-11-25
柿子坊 · 知识产权运营
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