发明专利已授权

一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法

Name: 一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法
Brand: 广州大学
SKU: 2018102966838
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810296683.8 📄 发布日：2026/09/23

著录项目信息

申请日

2018-04-03

公开号

CN108388136B

公开日

2021-06-01

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统振动控制非线性控制

应用场景

工业自动化, 柔性结构振动抑制, 起重运输设备, 航空航天结构, 柔性机械臂

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摘要

本发明公开了一种具有非线性输入的柔性弦线系统的振动控制方法，获取柔性弦线系统的动力学特征，并根据动力学特征，构建柔性弦线系统模型；再根据柔性弦线系统模型，构建具有非线性输入特征的辅助系统；最后，根据辅助系统，结合李雅普诺夫方法，构建边界控制器；边界控制器用于控制柔性弦线系统的振动。本发明技术方案综合考虑了饱和非线性特征和死区非线性特征对柔性弦线系统的影响，能够有效抑制弦线振动并能消除非线性输入的影响，使得柔性弦线系统工作更加稳定。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230124

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221227

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20221223

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210601

✅ 授权

20180904

?? 实质审查的生效：

20180810

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：5 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

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