发明专利已授权

一种巡检机器人室内充电系统及方法

Name: 一种巡检机器人室内充电系统及方法
Brand: 山东建筑大学
SKU: 2021109819136
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110981913.6 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2021-08-25

公开号

CN113794250B

公开日

2024-05-07

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02J7_00

IPC 分类号

H02J7_00 , G05D1_246 , G05D1_661 , G05D1_633 , G05D1_43 , G05D109_10 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统自主充电技术

应用场景

室内巡检, 数据中心运维, 电力设施巡检, 工业设备巡检, 智能楼宇巡检

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摘要

本发明公开了一种巡检机器人室内充电系统及方法，属于巡检机器人充电技术领域，其技术方案为：包括机器人移动装置、充电舱室，机器人移动装置底面安装信号发射器，信号发射器周向间隔布置多个标签阅读器；所述机器人移动装置内安装有能够伸出或回缩的对接装置；充电舱室中心位置周向布置多个标签，且围绕充电舱室中心设定位置设有多个信号接收器；所述充电舱室安装充电桩，充电桩能够与对接装置对接以对机器人充电。本发明使巡检机器人在充电舱室内进行自身定位和路径规划移动后与充电桩对接，完成自动充电，提高了巡检机器人充电的可靠性和充电效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113794250B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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