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一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法

Name: 一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法
Brand: 山东建筑大学
SKU: 2021108721802
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110872180.2 📄 发布日：2026/09/15

著录项目信息

申请日

2021-07-30

公开号

CN113771355B

公开日

2023-03-28

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C63_42

IPC 分类号

B29C63_42 , B29C63_00 , B29C31_08 , B29C53_20 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动化装配线束加工设备

应用场景

智能制造, 工业自动化, 线束加工, 电气绝缘, 机器人装配

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摘要

本公开提供一种绝缘热缩管嵌套装置、机器人系统及方法，涉及工业机器人领域，包括夹持机构、嵌套机构和供应机构；嵌套机构的嵌套夹具包括弧形板状夹爪，用于探入热缩管内部夹持侧壁；供应机构包括依次设置的收放辊、裁剪件和气嘴，裁剪件和气嘴之间形成容纳工件的工作部，气嘴用于输出气流扩充裁剪后的热缩管维持圆筒状；嵌套机构用于夹持裁剪后的热缩管并嵌套在工件上；通过夹具探入热缩管内夹持侧壁，配合气流对裁剪后的热缩管形变切口位置进行纠正，扩充状态下的热缩管能够方便的套设在工件上，到达指定位置后，不受气流作用的热缩管端部能够恢复扁平结构，卡合在工件外壁上，进行位置固定，减少输送过程中的位置变化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113771355B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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