实用新型已授权

一种能够定位的写字机器人

📄 申请号：CN202221827080.4 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2022-07-15

公开号

CN217513889U

公开日

2022-09-30

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J15_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

写字机器人工业机器人运动控制精确定位技术写字机器人

应用场景

智能书写, 办公自动化, 教育辅助, 绘图描画, 自动化生产

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摘要

本实用新型公开了一种能够精确定位的写字机器人，包括底座，所述底座的上表面形成有避让槽，所述底座的上表面固定连接有纵向滑台，所述纵向滑台上固定连接有横向滑台，所述横向滑台上固定连接有夹持组件，所述夹持组件上设置有书写笔。本实用新型通过转动转动把手带动转动轴转动，进而带动转动块转动，通过转动块挤压动夹瓣，使动夹瓣压缩复位弹簧并向定夹瓣靠近，使定夹瓣与动夹瓣配合将书写笔夹持，较之现有技术中采用螺纹杆和顶块的配合，不会出现滑丝造成松动的现象，提高书写精度，通过定位杆与定位孔的配合对转动块进行定位，从而使该能够精确定位的写字机器人解决了书写笔容易松动造成书写精度的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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