实用新型已授权

一种升降式码垛机器人

Name: 一种升降式码垛机器人
Brand: 南通理工学院
SKU: 2023220760863
Availability: InStock

📄 申请号：CN202322076086.3 📄 发布日：2026/09/11

著录项目信息

申请日

2023-08-03

公开号

CN220364046U

公开日

2024-01-19

申请人

南通理工学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65G61_00

IPC 分类号

B65G61_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统升降机构

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 智能制造, 包装码垛, 物料搬运

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摘要

本实用新型公开了一种升降式码垛机器人，包括连接座、主动齿轮、电机一、从动齿轮、活动座、竖向导槽一、伸缩座、油缸、竖向导槽二、螺杆、滑块、夹持装置和电机二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低，这里通过夹持块一和夹持块二夹持产品两侧，能够避免夹持装置过高影响码垛高度，也就能够尽可能将产品码垛靠近仓库顶面，进而提高了仓库产品的储存量；本实用新型中设置的油缸，能够通过其伸长使伸缩座整体下移，从而能够通过由螺杆和滑块等组成的螺杆升降机构满足低处产品快速码垛的需要，也就提高了产品码垛的效率，而通过油缸和螺杆升降机构的共同作用，能够满足高处产品码垛的需要，也就能够尽可能将产品码垛靠近仓库顶面。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN220364046U

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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