摘要
本申请实施例公开了用于呈现增强现实数据的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及人工标记、增强现实、场景定位、数据显示技术领域。该方法的一具体实施方式包括:获取目标物体上设置有人工标记的室内场景视频;其中,该人工标记由至少一个ArUco码构成;根据该人工标记确定该目标物体在世界坐标系下的静态姿态信息;利用跟踪融合算法将不同时刻的静态姿态信息融合为动态姿态轨迹,并根据该动态姿态轨迹对应呈现增强现实数据。应用该实施方式可使室内场景内各物体的定位更加准确,从而间接提升相应物体上增强现实数据的呈现效果,提升了用户体验。