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本实用新型属于收获机械技术领域，涉及一种青菜头收获机，包括用于收获青菜头的收获机构、带有装载箱的自走式底盘、以及用于连接所述自走式底盘和所述收获机构并用于调整所述收获机构角度的悬挂调节机构。通过V形刀入土切根，减少收获过程中对青菜头的损伤，同时对青菜头种植环境要求低，无需起垄且对土块平整度要求不高，通过二次切根和脱叶使得收获之后的青菜头无需再次加工而直接达到商品青菜头质量要求。整个收获机械结构简单，工作可靠、收获效率高、损伤率低及适应性强，解决了现有技术存在的结构复杂、可靠性和适应性较差的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本发明公开了一种大蒜收获机，由机架，设置在机架前端的扶持机构、挖掘机构，设置在机架后部的收集机构，设置在挖掘机构及收集机构之间的夹持输送机构组成。本发明可以实现大蒜的收获；并能实现蒜头的与蒜杆的分离；收获过程中，实现蒜头根系去土，并保留根系，方便收集，防止碰撞损伤蒜头，提高蒜头的收集品质；收获过程，传输稳定，传送过程中不会发生脱落；设有的大蒜收集装置；更高效率地对收获的蒜头进行收集，提高工作效率，便于蒜头的及时储存。

本发明提供了一种单行二次夹持式大蒜联合收获机，在主机架的前部转动连接有夹持支臂，夹持支臂通过正反扣总成与主机架连接，并能够调节其上下转动角度；主机架上安装扶手、行走机构、料斗和动力系统；夹持支臂上安装限位轮机构、夹持机构和掘取刀机构；夹持机构包括换向器、夹持齿轮箱、夹持框、排秧拨齿以及夹持传送机构；夹持传送机构由两个结构相同的夹持传送臂组成，夹持传达臂分别包括夹持长板、夹持皮带、夹持皮带轮和皮带松紧调节器；夹持长板由两段板体连接而成，两段板体之间呈钝角设置，其后段板体与夹持支臂平行，前段板体的前端向限位轮机构的后方倾斜，两个夹持传送臂相向运动；夹持皮带的工作侧由张紧皮带轮张紧。

本发明公开了一种农作物收割设备，具体是对红薯进行收割，包括有有车体、用于切割红薯藤的切割单元、将红薯藤初步加工的粉碎单元、红薯挖掘单元和红薯的除茎除泥单元；在收割地面部分的红薯藤的过程中同步收割地下的红薯，不需要先将红薯藤收割之后才收割地下的红薯，极大地提高了收割红薯的工作效率；除茎除泥单元在收割红薯的同时会将红薯在地面一下的红薯茎进行清除，有效防止在收割红薯的过程中红薯茎缠绕到设备上导致设备损坏。

本发明公开了一种胡萝卜及胡萝卜缨分离收集装置，包括收集箱，所述收集箱的顶端的一侧安装有操作箱，所述操作箱的另一侧安装有存放箱，所述存放箱的底端安装有第一推杆电机，所述第一推杆电机的推杆连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部设有支撑柱，所述支撑柱底端的一侧安装有中转件，本发明所述的一种胡萝卜及胡萝卜缨分离收集装置，通过设有的中转件能够对胡萝卜进行集中的收集，当胡萝卜处于夹取件两个卡合杆间时，设有的抛土槽能够将部分胡萝卜表面的土进行收纳，通过设有的夹取板和夹刀能够对胡萝卜和胡萝卜缨之间进行分离，设有的转筒和抛物板相互配合，能够使胡萝卜缨在在分离后被抛物板抛出至存放箱内单独进行存放。

本发明涉及农机技术领域，尤其为马蹄大黄一体采收装置，包括机架、茎秆切割机构、茎秆提升机构、第一收集箱、双杆液压驱动、拨土总成、运输机构以及第二收集箱，所述茎秆切割机构、茎秆提升机构安装在机架的前部，且茎秆提升机构位于茎秆切割机构的正上方，所述第一收集箱、双杆液压驱动安装在机架的中部，在茎秆提升机构与第一收集箱之间设置有用于马蹄大黄茎秆传输的输送带，所述切割刀安装在另一油缸推杆上，运输机构的另一端活动设置在机架上的承接部上，所述第二收集箱设置在机架的尾部。本发明实现了马蹄大黄的机械化采收，提高采收效率，且机械结构合理、精简，便于制造，控制操作灵活方便。