专利交易市场

本发明公开了一种交替铲挖式黄连收获机，包括铲挖装置，铲挖装置为四连杆机构，具体包括曲轴、铲挖连杆、铲挖摇杆和齿耙；以A点为曲轴回转中心的坐标原点，并建立笛卡尔直角坐标系，铲挖摇杆与机架的连接点D点为固定点，铲挖连杆上端的铰接点为B点，铲挖连杆下端的铰接点为C点，齿耙铲挖黄连的运动轨迹方程为： 其中，l1为点AB之间的长度，l2为点BC之间的长度，l3为点CD之间的长度；其中AB点连线与X轴正向夹角为θ1，所述铲挖连杆BC与X轴正向夹角为θ2。本发明解决的技术问题是开发一种能够一次性完成坡地上的黄连的切削、铲挖、升运和收集作业，并且可提高铲挖效率的交替铲挖式黄连收获机。

本发明涉及农作物收获技术领域，具体是一种根茎类农作物收获机，包括推车架，还包括：与推车架相连接的拉拔分离结构，所述拉拔分离结构包括与推车架固定连接的套体，所述套体滑动连接有开口架，所述套体与开口架间安装有弹簧，所述开口架上安装有切断机构，所述套体两侧对称安装有主动伸缩架，所述主动伸缩架的移动端固定安装有与套体滑动连接的滑架，所述滑架上固定安装有第二电机和第三电机，第二电机通过转动架铰接有联动块，联动块固定连接有电动夹爪，第三电机连接有第一铰接架，第一铰接架铰接有与联动块相铰接的第二铰接架；安装在推车架上的提升收集结构。本发明替代人员进行对农作物的拉拔作业，节省人力。

本发明提供了一种红薯收割机，属于农用机械技术领域。本收割机包括车架、驱动轮和转向轮，车架前端设置有地表收割单元，驱动轮和传动轮之间设置有翻土收割单元，驱动轮由一驱动轴与车架相连，地表收割单元包括第一安装轴、吊臂、梳理轮和剪切轮，梳理轮包括周向均匀分布在第一安装轴之外的铲臂，铲臂的前端具有贯穿铲臂端部的若干梳齿，剪切轮包括若干块弧形的、与铲臂一一对应的剪切刀片，剪切刀片的前端具有一块向远离第一安装轴轴线方向伸出的受力挡条，剪切刀片的后端具有剪切刃，连接臂与铲臂之间连接有一根驱使剪切刀片的前端与梳齿的端部对齐的复位弹簧。本发明具有能够对藤叶进行有序收割等优点。

本发明涉及大蒜收割机械技术领域，且公开了一种大蒜收割用根茎切割装置，包括挖掘装置，挖掘装置一端的下侧与底板的一端固定连接，底板一端的内部通过轴承与主动轴的一端固定连接，主动轴一端的曲面与限位弹簧的中部套接，限位弹簧的上端与支撑环的下表面固定连接，支撑环的上表面与活动支撑环下端的中部套接。通过限位锥、茎部切割刀与固定支撑环、根部切割刀的配合，可以依次对大蒜的茎部和根部进行切除，茎部切割刀与根部切割刀分别固定在特定的位置上，当大蒜由传动带传送时，会在大蒜两端固定的距离上切割掉茎部和根部，同时不会对蒜头造成伤害，便于后期对蒜头的储存，避免了损坏的蒜头变质导致经济损失。

一种大蒜收获装置，属于农用机械领域。是由牵引架、传动箱、侧挡板、滚轮一、传送带一、松土刀、连接杆、撑架一、滚轮二、定位基板、前置架、切割刀、横板、齿轮箱、切割马达、撑架二、清理机构、清理齿、筛孔、传送带二、挡齿、清扫电动机和减速机组成的，所述连接架上固定有减速机，所述减速机上连接有清扫电动机，所述减速机的输出端连接有清理机构，所述清理机构的两端上方分别设置有撑架一和撑架二，所述撑架二的下方设置有挡齿，通过切割刀的设置可以直接将大蒜茎进行切割方便快捷，同时也保证了大蒜筛分的彻底性，而且直接将大蒜的去茎工序提前完成。

本发明涉及土三七采摘机械领域，具体的说是一种自动式土三七采摘筛分去叶一体机，包括机身、铲土装置、一次筛土装置、螺旋输送装置、传送装置、二次筛土装置、清洗装置、块茎分割装置和外壳；所述的铲土装置位于机身前方，所述的一次筛土装置位于铲土装置后端，所述的螺旋传送装置位于一次筛土装置后端，所述的传送装置位于机身右端，所述的二次筛土装置位于机身后方，所述清洗装置位于二次筛土装置上方，所述的块茎分割装置位于二次筛土装置下方；本发明能够对土三七进行两次土壤筛分，且清洗装置实现对土三七的自动清洗，同时，本发明能够实现土三七块茎与根叶的自动分离，自动化程度高，节约了大量人力物力。