摘要
本发明公开了一种自动化小龙虾展平及运输装置,包括小龙虾展平装置和小龙虾运输装置;小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构;小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构。小龙虾展平装置的展平装置夹取组件可夹取住小龙虾的一端,展平装置展平组件可夹取住小龙虾上邻近第一夹取件的部位,并且第二夹取件可相对于第一夹取件移动,从而将处于蜷缩状态的小龙虾拉直展平。小龙虾运输装置的运输装置夹取机构可夹取小龙虾展平装置上展平的小龙虾,并将展平的小龙虾运输至需求位置,解决了煮熟后的小龙虾处于蜷缩状态难以剥壳的问题。