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本发明公开了一种自动化小龙虾展平及运输装置，包括小龙虾展平装置和小龙虾运输装置；小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构；小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构。小龙虾展平装置的展平装置夹取组件可夹取住小龙虾的一端，展平装置展平组件可夹取住小龙虾上邻近第一夹取件的部位，并且第二夹取件可相对于第一夹取件移动，从而将处于蜷缩状态的小龙虾拉直展平。小龙虾运输装置的运输装置夹取机构可夹取小龙虾展平装置上展平的小龙虾，并将展平的小龙虾运输至需求位置，解决了煮熟后的小龙虾处于蜷缩状态难以剥壳的问题。

一种弧形轨道式自动化螃蟹捆绑设备，包括底座，底座上面设置有二维移动平台，二维移动平台外侧环绕设置有圆弧型轨道，二维移动平台上设置有固定机构，圆弧型轨道下方设置有用于支持圆弧型轨道的支撑柱，支撑柱与底座进行配合，圆弧型轨道上设置有进料口﹑旋转口和出料口，进料口和出料口下方设置有直线式升降机构，旋转口下方设置有直线旋转式升降机构，固定机构上设置有D型打结器、用于捆绑螃蟹的丝绳以及存放丝绳的盘线筒，本发明实现螃蟹捆绑的机械化，提升捆绑安全和效率，减少人力、物力的投入，并且便于螃蟹的固定和捆绑，同时保证了有效捆绑的质量和避免损伤螃蟹本身。