专利交易市场

本发明提供一种方便货物搬运的方法，具体步骤包括：（1）移动机构启动，将推倒运送机器人移动至货物的位置，并将使得货物位于工作区间内；当需要对工作区间内的货物数量进行限制时，进入步骤（1.1），否则进入步骤（2）；（1.1）通过伸缩限位机构的伸缩挡板阻挡工作区间外的货物；（2）夹取机构下降至与货物相对应的位置；（2.1）第一夹爪组件和第二夹爪组件夹紧货物；（3）当货物需要翻转时，进入步骤（3.1），若不需要翻转则进入步骤（4）；（3.1）旋转组件旋转带动第一夹爪组件和第二夹爪组件旋转，将货物翻转；当对较小的货物进行翻转时：（3.11）夹取旋转电机驱动旋转夹手旋转，将货物翻转；（4）移动机构将货物搬运到指定位置。