发明专利已授权

一种动力辅助系统的控制方法

📄 申请号：CN201810854123.X 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2018-07-30

公开号

CN108974230B

公开日

2020-08-14

申请人

南通耐维特电源有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62M6_45

IPC 分类号

B62M6_45 , B62M6_50 ,

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统动力系统控制机电控制

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人, 新能源汽车, 设备控制

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摘要

本发明公开一种动力辅助系统及控制方法，以解决骑行时电力与人力不易有效分配的技术问题，一方面，控制骑行者输出力矩保持在理想力矩Td，首先利用力矩传感器采样出骑行者的力矩T，使之减去理想力矩Td，取其力矩误差e1进行控制，并且理想力矩Td的大小根据期望心率Hd调整；另一方面，采用分级的控制策略，具体为采样出骑行者心率H减去期望心率Hd得到心率误差e2，以误差e1和e2的大小来选择助力级别，本方法根据骑行者心率与力矩来实时分配骑行时人力与电力的大小，进而保持骑行者的输出力矩和心率在理想值，具有更优的锻炼效果，更高的续航性能和更舒适的骑行体验。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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