实用新型已授权

一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人

📄 申请号：CN202122368065.X 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2021-09-28

公开号

CN216577874U

公开日

2022-05-24

申请人

苏州世纪福智能装备股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动上下料移动机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 柔性生产线

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摘要

本实用新型涉及复合机器人的技术领域，特别是涉及一种能在狭窄区域内上下料的复合机器人，其增加装置上下料效率，提高装置功能多样性，提高使用便捷性；料架安装在机器人本体顶端；还包括安装台、第一轴承、支撑轴、传动机构和驱动机构，驱动机构安装在机器人本体内部，传动机构分别与支撑轴和驱动机构连接；传动机构包括连接轴、摆动框、轴套、直齿条、驱动齿轮、安装座和曲轴，连接轴安装在机器人本体内部，轴套安装在摆动框通孔内，轴套与连接轴滑动连接，直齿条安装在轴套顶端，驱动齿轮同轴安装在支撑轴底端，直齿条与驱动齿轮啮合连接，曲轴通过曲轴转动支撑在机器人本体内部，曲轴与摆动框内腔滑动连接，曲轴与驱动机构连接。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

测试机组装用焊接装置

当前第 / 件

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