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本发明公开了一种去毛刺设备，属于机械加工领域。该去毛刺设备包括：刀头组件、导向组件和导轨；刀头组件包括互相连接的刀头和活动件，活动件还与导轨连接，且活动件能够沿导轨的长度方向移动，活动件沿导轨的长度方向移动时，刀头能够去除毛刺边上的毛刺；导向组件设置在活动件的移动路线上，能够在活动件移动过程中使刀头与活动件发生相对移动以越过毛刺边上的凸起。本发明提供的去毛刺设备，在活动件移动过程中，通过导向组件使刀头与活动件发生相对移动以越过毛刺边上的凸起，解决了相关技术中产品的毛刺边并非直线边而存在凸起时，去毛刺设备难以去除毛刺边的毛刺的问题。达到了能够通过导向组件使刀头越过凸起并去除毛刺边的毛刺的效果。

一种彩钢板去毛刺装置，包括支撑腿，支撑腿的底部均固定连接有支脚，支撑腿的顶部之间通过横梁固定连接，其中一个支撑腿的外壁上固定安装有伺服电机，伺服电机一侧通过电机轴传动连接有螺纹杆，螺纹杆与另一个支撑腿上的轴承转动连接，螺纹杆上螺纹连接有螺纹套管，有益效果是：本装置通过设置有固定架，通过固定架和紧固板将待加工的复合钢板固定在工作台上，在通过电动伸缩杆调节刮板与复合钢板之间的距离，通过螺纹杆的转动带动螺纹套管左右移动，利用刮板对钢板表面的毛刺进行清理，清理过程中，风机吹风将钢板表面的废屑吹去，起到清洗的作用，大大增加了本装置的实用性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

本实用新型公开了一种钢管刮疤剔除装置，包括底板，所述底板的顶部固定有立柱，所述立柱的顶部固定有圆环板，所述圆环板的内部开设有通槽，所述通槽的内部设置有支撑板，所述支撑板的边侧预留有齿槽，所述支撑板的端部转动安装有导向轮，导向轮之间设置有钢管，所述齿槽的边侧设置有齿轮，所述齿轮的中部贯穿安装有第一转轴，该钢管刮疤剔除装置，通过正转或者反转第一把手，可以使得四个导向轮同时做相互靠近运动或者做相互远离运动，从而可以对不同直径的钢管进行夹持，且夹持后的钢管中心轴心线与高频焊接设备出口处的中心线能够相互重合，从而保证了钢管刮疤的质量，且操作方便。