发明专利已授权

一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法

Name: 一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法
Brand: 安徽工业大学
SKU: 2018115475001
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811547500.1 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2018-12-18

公开号

CN109780871A

公开日

2019-05-21

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F27D1_16

IPC 分类号

F27D1_16 , B25J11_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人破拆设备自动控制系统

应用场景

回转窑维修, 耐火材料拆除, 工业设备维护

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摘要

本发明公开一种回转窑残余耐火砖的破拆机器人及破拆方法，属于工业机器人技术领域。该机器人包括承载移动系统、变位系统、锁紧系统、进给系统、反馈系统、控制系统。本发明机器人机架上装有四个进给箱，利用各系统的协调工作完成对残余耐火砖的破拆。本发明所提供的破拆机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制及传感等技术，该机器人符合回转窑残余耐火砖清理的相关需求，能够在高效率完成残余耐火砖清理作业，同时不损坏窑体，实现破拆残余耐火砖的自动化与智能化。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109780871A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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