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高压电线检修机器人的抗外部干扰系统的检测方法与系统

Name: 高压电线检修机器人的抗外部干扰系统的检测方法与系统
Brand: 淮安大学
SKU: 2023106941281
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310694128.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-06-12

公开号

CN117008468B

公开日

2026-07-24

申请人

淮安大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

检修机器人特种机器人电磁兼容检测机器人状态检测检修机器人

应用场景

高压输电线路巡检, 高压线路检修, 电力设备带电作业, 电磁兼容测试, 机器人抗干扰性能评估

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摘要

本发明公开了高压电线检修机器人的抗外部干扰系统的检测方法与系统，检修机器人在高空中的高压电线上进行检修是会受到未知风的干扰，导致机器人的实际转速与风速不一致，导致检修机器人能耗增加。因此，在检修机器人系统的控制方法研究与设计中应充分考虑对误差的约束。使用神经网络对未知风速进行约束。通过设计合适的李亚普洛夫函数和虚拟控制律和更新律，并对虚拟控制律进行反复求导，带入求导后的李亚普洛夫函数，消除多余的项，使得求导后的李亚普洛夫函数总是小于等于零，保证系统最终有界。通过对机器人进行控制完成对高压电线的检修，节约时间，节约人工成本，也避免的危险的产生。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117008468B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种整浇封闭式透光混凝土幕墙

当前第 / 件

一种支持扩展功能的代管理光缆配线架

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议价

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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