发明专利已授权

一种基于有扰无线网络化控制系统延时估计的逼近控制策略方法

📄 申请号：CN202110488855.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-28

公开号

CN113189878A

公开日

2021-07-30

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

无线网络自动控制系统无线通信控制算法网络化控制系统无线网络

应用场景

工业自动化, 智能制造, 无线网络控制, 远程监控系统

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摘要

基于延时估计的控制策略方法，针对有扰无线网络化控制系统，在延时概率转移矩阵未知的前提下，提出了EBAC控制方法。EBAC方法采用分段逼近的策略，将延时概率转移矩阵的估计与控制增益相结合，使控制器增益随概率转移概率估计的收敛而更新，有效的利用了延时信息。通过更改逼近控制器中的控制增益更新时刻判断条件，使控制增益在有扰情况下可以持续更新，其次针对满足分段Markov特性的延时特性，设计了数据包抖动检测模块用以检测延时特性的突变。利用Markov跳变系统方法得到了保证系统均方最终一致有界的充分条件，并得到了相应的控制器。最后通过一个实例仿真说明了所设计的控制策略能在延时转移矩阵未知以及分段Markov特性下保证系统的稳定性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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