发明专利已授权

具有自动抓取功能的液态金属研磨盘自修复装置

📄 申请号：CN202010294756.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-04-15

公开号

CN111451937A

公开日

2020-07-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B24B53_017

IPC 分类号

B24B53_017 , B24B53_12 , B24B37_00 , B24B37_11 , B24B37_34 ,

技术画像

所属领域

研磨抛光设备研磨抛光设备液态金属材料自修复技术

应用场景

精密研磨加工, 自动化设备维护, 智能制造, 表面处理, 磨具修复

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摘要

本发明公开了一种具有自动抓取功能的液态金属研磨盘自修复装置，包括三自由度驱动装置、旋转云台、机械抓手、抓手气缸、摄像头、研磨盘、加工工位和自修复工位，三自由度驱动装置设置在加工工位和自修复工位之间，旋转云台设置在三自由度驱动装置的活动端，机械抓手设置在旋转云台的旋转端，抓手气缸连接机械抓手并驱动机械抓手的开合，摄像头设置在连接机械抓手的旋转云台的旋转端；本发明通过将液态金属和磨粒均匀混合，将液态金属与磨粒的混合物注入到磨具中，通过冷却模块使液态金属慢慢的凝固成固体，实现研磨盘的制作。由于液态金属低熔点的特性，研抛盘成型较快，且通过自流平技术能实现极高的表面平整度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于接触式测量的自动追踪加热系统及方法

当前第 / 件

一种三嗪化合物的制备方法

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