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本发明涉及抛光设备技术领域，尤其是一种可变结构式环抛机，包括底部安装板、小型抛光用电机和抛光盘，底部安装板两端固定连接有一体结构侧向支撑框，侧向支撑框上端中心位置固定连接有用于固定小型抛光用电机的顶部安装环。本发明的一种可变结构式环抛机通过轴向固定架将抛光盘轴向固定在小型抛光用电机下端转轴上，利用轴向固定架上的内螺纹装配管配合侧向装配螺栓与外部抛光环固定连接，利用三叉型结构底部装配杆在外部抛光环内侧固定拼接中、内部抛光环，根据需要对抛光环的宽度和结构进行调整，使其抛光方式更加多样化，适用范围更加广泛。

本发明公开了一种具有自动抓取功能的液态金属研磨盘自修复装置，包括三自由度驱动装置、旋转云台、机械抓手、抓手气缸、摄像头、研磨盘、加工工位和自修复工位，三自由度驱动装置设置在加工工位和自修复工位之间，旋转云台设置在三自由度驱动装置的活动端，机械抓手设置在旋转云台的旋转端，抓手气缸连接机械抓手并驱动机械抓手的开合，摄像头设置在连接机械抓手的旋转云台的旋转端；本发明通过将液态金属和磨粒均匀混合，将液态金属与磨粒的混合物注入到磨具中，通过冷却模块使液态金属慢慢的凝固成固体，实现研磨盘的制作。由于液态金属低熔点的特性，研抛盘成型较快，且通过自流平技术能实现极高的表面平整度。

本发明公开了一种具有域内材料均匀去除功能的梯度弹性研抛装置，研抛工具包括刚性层,梯度弹性层以及均质层；刚性层作为研抛工具的基底，设有安装孔，可以同旋转驱动组件连接，侧面安装搭扣，可同均质层固定环上的锁舌座相配合；梯度弹性层具有径向弹性模量分布；均质层为混有磨粒的加工层；梯度弹性层和均质层均具有多种厚度和弹性模量的组合。此外均质层还具有不同磨粒、粒径、混合比例以及不同弹性模量基底的组合，可根据加工工件的要求，选择合适的梯度弹性层和均质层的组合。本发明结构简单，制作简单成本较低，通过梯度层和均质层的匹配，可适应不同工件不同阶段的加工要求。

本实用新型提供了一种高效型的水晶研抛机，属于研磨抛光设备技术领域。它解决了现有的研抛机人工上下料存在安全隐患工作效率低下等问题。本实用新型包括机架以及设置在机架上的打磨装置和分度盘装置，打磨装置包括上研磨盘以及驱动上研磨盘升降和旋转的第一驱动机构，分度盘装置包括下研磨盘、转动设置在机架上的主转盘、驱动主转盘转动的第二驱动机构，三个下研磨盘均匀间隔转动设置在主转盘上形成研磨位、上料位、下料位，第二驱动机构用于驱动主转盘上的各下研磨盘能依次转动至与上研磨盘对应的研磨位。本实用新型的优点在于工件在研磨位进行研磨时，工人能同时在上、下料位进行上、下料工作，消除了安全隐患，大大提高了工作效率。

本实用新型属于玻璃打磨装置技术领域，尤其是一种手机显示屏玻璃打磨装置，针对现有的手机显示屏玻璃打磨装置技术进行改良，现提出如下方案，其包括底座，底座的顶部固定安装有框架，且框架内设有真空支座，真空支座内中央位置活动连接有气缸，且气缸的一端固定连接有活塞板，真空支座顶部固定安装有吸附板，框架顶部固定安装有支撑架，支撑架内设有螺杆，螺杆与支撑架转动连接，且螺杆的一端固定连接有电机，螺杆的一侧啮合连接有第一涡轮，第一涡轮套设在第一转动柱上，第一转动柱穿过框架顶部至真空支座一侧的上方；本实用新型结构简单，使用方便，进行玻璃打磨的同时还可以吸出灰尘防止侵害人的健康，方便人们使用。

本实用新型提供一种单面研磨抛光的助力辅助装置，包括控制座，移动机构包括旋转盘、旋转孔、移动座、移动槽、伺服电机和固定座，所述控制座的内侧焊接有导槽，所述导槽的内侧设置有导轮，所述导轮活动连接在支撑架外侧，所述支撑架卡槽连接在移动机构的外侧，所述移动机构的内侧卡槽连接有伸缩杆，该单面研磨抛光的助力辅助装置，将控制座与伺服电机电性连接，伺服电机与旋转盘法兰连接，在使用时，通过控制座接受装夹的指令，进而控制伺服电机开始工作，带动旋转盘旋转，使得旋转孔的旋转运动带动移动座在移动槽内做直线运动，使得移动座上的固定座带动夹板装夹加工工件，以此，将人工操作转化为电动，缩短装夹时间。