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本发明公开了一种用于加工中心主轴自锁换刀的凸轮装置，属于机械加工技术领域。它包括凸轮箱体，转动装设在凸轮箱体上的主轴旋转机构，滑动装设在凸轮箱体上的主轴锁紧机构和主轴传动机构；主轴旋转机构包括输入主轴、盘式凸轮、不完全齿轮、输出主轴、输出齿轮和驱动电机，主轴锁紧机构包括滑动锁紧轴、锁紧齿轮、锁紧导向杆和换刀锁紧弹簧，主轴传动机构包括滑动传动轴、复合惰轮、传动导向杆和传动锁紧弹簧。本发明是一种结构合理、无须停机即可锁死刀具输出主轴、具有换刀高效性和高安全性、适用于加工中心自锁换刀的凸轮装置。

本发明公开了一种用于普通钻床的防卡死控制系统及其方法。它包括霍尔传感器、三极管脉冲信号放大器、AT89C51单片机、比较器、信号处理器、固态继电器、三相异步电动机、主轴变速箱、主轴送进箱、主轴、LED显示器、蜂鸣器、看门狗等。霍尔传感器通过主轴和主轴箱采集脉冲信号，经三极管脉冲信号放大器放大后送至AT89C51单片机进行计算处理得转速信号，比较器将之与预设值比较，比较结果经信号处理器整形处理后输送至固态继电器，从而产生正反转的信号。本发明采用电气控制元件对普通钻床进行自动化改进，结构简单，成本低廉，解决了普通钻床孔加工易产生的卡死问题，生产效率高，安全性能好，适用于机械制造行业孔工艺加工的摇臂钻、立钻等设备。